По традиции все миссии в Grand Theft Auto V делятся на основные, или сюжетные, или побочные, или необязательные. Впрочем, по той же традиции некоторые побочные миссии открывают возможность дальнейшего продвижения по сюжету, так что обойтись без них не получится. Все подобные случаи оговорены в прохождении.
